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工业机器人码垛机器人的探讨
来源:本文章来源于网络 时间:2020-11-26 11:40:06

  

工业机器人的最初发展,本质上是人类为提高好产品率和单位产出效率而研制的一种设备。目前,工业机器人已逐步取代人工完成各种高强度、高风险的操作,以及一些产量大、质量要求高、重复率高的作业,其中装卸搬运机器人应用广泛,普及率高,已遍及食品、粮食、化肥、化工等行业,下文对码垛机器人作了简要介绍。

码垛机器人是机械和计算机程序有机结合的产物,它既节省了人力和空间,又具有操作灵活、速度快、效率高、稳定性高、运行效率高等特点,码垛机器人占据了四轴的大部分,码垛末端执行器通过轴精确地移动到预定的空间位置,从而实现对物体的抓取和编码动作。

I.码垛机器人的组成:

码垛机器人主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂结构、末端执行器即抓地力、末端执行器调节机构和测试机构组成。根据不同材料包装、堆垛顺序、层数等的要求,码垛机器人主要由机械机构、伺服驱动系统、手臂结构、末端执行器即抓地力、末端执行器调节机构和测试机构组成。可以实现不同包装材料的码垛操作。按功能划分为送袋、转向、布袋、编组、抓袋托盘、托盘储存、托盘运输及相应的控制系统等。

2.码垛机器人的组成如下:

1.主动控制系统:智能plc和触摸屏2.挡板装置:检测到达抓斗的物料数量,并阻止其后面的物料继续运输。3.定位装置:定位由传送带输送的物料,便于机器人抓取。4.码垛机器人:完成物料抓取和码垛任务5。托盘自动升降输送装置:将分批托盘放置,使其自动送至指定位置。6.安全栅栏:用于隔离机器人的工作区域,保护人员的人身安全。-

三.码垛机器人生产线的组成

本实用新型包括输送单元、除边单元、密封单元、倒装压制单元、金属检测器、重量检测器、喷淋码打印机和机器人码垛机。

4.码垛机器人常用的主要机械爪是:

1夹持机械爪,主要用于袋装材料;2夹板机械爪,主要适用于箱体托盘加工;3真空吸力爪,主要用于吸盘吸收码释放,如薄膜包装盒、听啤酒盒、塑料盒、纸箱等4种组合机械爪,适用于多个台站,是前三种爪的灵活组合,同时可以满足多工位的代码放置。本实用新型主要用于袋装材料;2夹板机械爪主要用于箱式托盘;3真空吸力爪主要用于吸盘的码释放,如薄膜涂布盒、听啤酒盒、塑料盒、纸箱等。

V.堆叠方式和应用布局

码垛机器人的堆垛方式有正负相交型、垂直与水平相交型、旋转交错式,堆垛式有三花、五花、六花、八花、十花等,布局主要是全边码垛和集中码垛,可分为一机线、一机两线、一机三线、一机一线箱码垛等。

六.码垛机器人的分类

按智能水平,码垛机可分为机器人码垛机和机械码垛机两种。

机械码垛机可分为:龙门自动码垛机、立柱码垛机、机械手码垛机。

按行业可分为:餐饮行业码垛机器人、自动装货码垛机器人、工业码垛机器人等。

根据其结构形式,可分为直线移动起重机码垛机器人、机械手码垛机器人和并联杆码垛机器人。

码垛机器人是目前比较先进的包装设备,可以取代人工码垛,提高工作效率,降低劳动成本,可以长时间工作,广泛应用于化工、饲料、食品、化肥、粮食加工等行业,可用于各种包装(编织袋、纸袋、包装袋等)的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等包装,也可用于箱包、瓶子、建材板等。

  

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